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《阴符经》原文：
上篇为：
“观天之道，执天之行，尽也。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万化生乎身。
天性，人也，人心，机也。立天之道，以定人也。
天发杀机，龙蛇起陆。人发杀机，天地反覆。天人合发，万变定基。
性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。火生于木，祸发必克。奸生于国，时动必溃。知之修炼，谓之圣人。
中篇为：
天生天杀，道之理。
天地，万物之盗。万物，人之盗。人，万物之道。三盗既宜，三才既安。故曰：食其时，百骸埋，动其机，万化安。
人知其神而神，不知其不神之所以神。
日月有数，大小有定。圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫能见，莫能知。君子得之固躬，小人得之轻命。
下篇为：
瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍。三反昼夜，用师万倍。心生于物，死于物，机在目。天之无恩，则大恩生。迅雷烈风，莫大蠢然。
至乐性余，至静情廉。天之至私，用之至公。禽之制在气。生者死之根，死者生之根。恩生害，害生于恩。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。
《阴符经》，总计323字，全称《黄帝阴符经》或《轩辕黄帝阴符经》，也称《黄帝天机经》。在《四库全书?子部?十四?阴符经?道家类》写道：《阴符经解》一卷，旧本题黄帝撰，太公（指姜太公）、范蠡（战国时越国的政治家、军事家）、鬼谷子（战国时军事家）、张良（汉，政治家、军事家）、诸葛亮、李荃（唐朝道人）六家注（解）……不详何代人叙集。太公以后为《阴符经》注者凡六家……”；在《四库全书?阴符经考异?朱子（即大儒朱熹）撰》中，朱子写道：《阴符经》三百言，李荃（唐朝道人）得于石室（嵩山少室虎口岩石室），云寇谦之所藏，出于黄帝……”。只有323字，至于作者是谁，已经无法考证了。
由此说明，《阴符经》是唐朝（618－907年）著名道士李筌在河南省境内的洛阳嵩山少室虎口岩石壁中发现的，此后才传抄流行于世。在《阴符经解》中，分别有太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李荃六人对《阴符经》的注解。
《阴符经》虽然只有短短的三百二十三字，但却言简意赅，寓意深奥，如果用于修道则可以修身养性，强身健体；用于政治，或可以巩固政权，或可以改朝换代，因此被历代帝王列为**，并被历代道家和军事家奉为宝典秘籍，所以在社会上少有留传。
更鉴于《阴符经》为中古文言文，文字深奥艰涩，其内容涵盖古人对天文、地理、哲学、医学、易经、军事等等方面的阐述
阴符经注序
阴符经三百余字，其言深奥，其理精微，凿开混沌，剖析鸿?，演造化之秘，阐性命之幽，为古今来修道第一部真经。唐陆龟蒙谓黄帝所著，宋陈渊谓黄帝受於广成子，朱文公亦谓黄帝著，邵尧夫谓战国时书，程伊川又谓非商末即周末时书。其说纷纷，各述所知，究无定见。以予论之，世皆传为黄帝阴符经，丹经子书，俱谓阴符经系黄帝所作，考之文字，始於黄帝，兴于唐虞夏商，或者黄帝?作，口口相传，不记文字，后世成真仙侣，笔之於书，流传世间，亦未可定。就其世传之说，丹经之载，谓黄帝著之，亦无不可，但此书沿讹已久，苦无善本，字句差错者极多，或借骊山老姥百言演道、百言演法、百言演术之说，紊乱圣道，以盲引盲；更有借伊吕张果子房孔明注语欺世惑人者，似此鱼目混珠，指鹿为马，大失真经妙旨。予于乾隆四十四年，岁次己亥，於南台深处，取诸家注本，校正字句，细心斟酌，略释数语，述其大意，扫邪救正，以破狂言乱语之弊，高明者自能辨之。
时大清嘉庆三年岁次戊午九月九日栖云山素朴散人悟元子刘一明叙於自在窝中
阴符经注解跋
阴符经者，黄帝演道书也。而谈兵之家，视为天时孤虚旺相之理，人事进退存亡之因，即缁黄之流，浅窥圣经，谬为注疏者亦不少，不几误璞为鼠，以青作黄乎？我悟元老师，造性命之精，证天人之奥，体古圣觉世之婆心，思发其覆，悯后学穷理而无门，详为之解，扫诸说之悖谬，诠阴符之肯綮，其中尽性至命之学，有为无为之理，靡不详明且备，将数千年埋没之阴符，至今原旨毕露，而无余蕴矣。经云：观天之道，执天之行，尽矣。仆则曰：圣经之精，圣道之微，尽矣。
大清嘉庆三年岁次戊午九月九日受业门人王附青云峰甫沐手敬题
轩辕黄帝著洮阳门人张阳全校阅
悟元子刘一明注
后学陶铸灵重刊
阴者，暗也，默也，人莫能见，莫能知，而己独见独知之谓；符者，契也，两而相合，彼此如一之谓；经者，径也，道也，常也，常行之道，经久不易之谓。阴符经即神明暗运，默契造化之道。默契造化，则人与天合，一动一静，皆是天机，人亦一天矣。上中下三篇，无非申明阴符经三字，会得阴符经三字，则三篇大意可推而知矣。
上篇
观天之道，执天之行，尽矣。
性命之道，一天道也。天之道，阴阳之道耳。修道者能知天道之奥妙，而神明默运，窃阴阳之气，夺造化之权，可以长生不死，可以无生无死，然其最要处，则在能观能执耳。何谓观？格物致知之为观，极深研几之为观，心知神会之为观，回光返照之为观，不隐不瞒之为观；何谓执？专心致志之为执，身体力行之为执，愈久愈力之为执，无过不及之为执，始终如一之为执。观天道，无为之功，顿悟也，所以了性；执天行，有为之学，渐修也，所以了命。能观能执，用阴阳之道以脱阴阳，依世间法而出世间，性命俱了，心法两忘，超出天地，永劫长存，只此二句，即是成仙成佛之天梯，为圣为贤之大道，外此者，皆是旁门曲径，邪说淫辞，故曰尽矣。
天有五贼，见之者昌。
五贼者，金木水火土也。天以阴阳五行化生万物，气以成形，而人即受此气以生以长，但自阳极生阴，先天入於后天，五行不能和合，自相贼害，各一其性，木以金为贼，金以火为贼，火以水为贼，水以土为贼，土以木为贼，是谓天之五贼也。惟此五贼，百姓日用而不知，顺行其气，以故生而死，死而生，生死不已。若有见之者，逆施造化，颠倒五行，金本克木，木反因之而成器；木本克土，土反因之而生荣；土本克水，水反因之而不泛；水本克火，火反因之而不燥；火本克金，金反因之而生明；克中有生，五贼转而为五宝，一气混然，还元返本，岂不昌乎！